Метод формирования гладких траекторий движения мобильных роботов в неизвестном заранее окружении


2017

Филаретов В. Ф., Юхимец Д. А.

Статьи в журналах

Известия РАН. Теория и системы управления

Наука

№4

174-184

0,484

1,203

1029-3620

Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А. Метод формирования гладких траекторий движения мобильных роботов в неизвестном заранее окружении // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2017. – № 4. – С. 174–184.

10.1134/S106423071704009

????_2017_?4.pdf