Особенности синтеза высокоточных систем управления скоростным движением и стабилизацией подводных аппаратов в пространстве


2016

Филаретов В. Ф., Юхимец Д. А.

Книги / Монографии

.

Россия, Владивосток: Дальнаука

400

978-5-8044-1577-9

Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А. Особенности синтеза высокоточных систем управления скоростным движением и стабилизацией подводных аппаратов в пространстве / Под. ред. В.Ф. Филаретова. - Владивосток: Дальнаука, 2016. – 400 с.

Монография посвящена разработке систем управления высокоточным и высокоскоростным движением подводных аппаратов различного вида по произвольным пространственным траекториям, а также систем их комбинированной стабилизации в пространстве при работе многозвенных подводных манипуляторов. Многие предлагаемые методы синтеза создаваемых систем построены с использованием нового принципа управления подвижными объектами в следящем режиме. Согласно этому принципу в основном осуществляется эффективное управление программными сигналами движения многосвязных динамических объектов. Это позволяет существенно упростить реализацию синтезируемых систем управления при обеспечении требуемой (высокой) динамической точности управления указанными объектами на предельно высокой скорости. Рассматриваются особенности реализации предложенных систем управления. Монография предназначена для научных работников и инженеров, специализирующихся в области разработки систем управления сложными многосвязными нелинейными динамическими объектами, а также для аспирантов, магистрантов и студентов соответствующих специальностей.