Филаретов Владимир Федорович

• 2018. Анализ перспективных задач подводных роботов и методов синтеза систем управления их движением
• 2018. Разработка метода формирования программных сигналов управления манипуляторами, установленными на подводных аппаратах
• 2017. Метод формирования гладких траекторий движения мобильных роботов в неизвестном заранее окружении
• 2016. Разработка новых методов управления мехатронными объектами в условиях неопределенности
• 2016. Метод автоматической обработки гибких изделий сложной пространственной формы на основе информации, получаемой от систем технического зрения и их CAD – моделей
• 2016. Особенности синтеза высокоточных систем управления скоростным движением и стабилизацией подводных аппаратов в пространстве
• 2016. Разработка метода совмещения трехмерных моделей обрабатываемых деталей с их CAD-моделями при наличии деформаций
• 2015. The Automatization Method of Processing of Flexible Parts without their Rigid Fixation
• 2015. The Universal Onboard Information-Control System for Mobile Robots
• 2015. Информационно-управляющая система для мобильных роботов
• 2015. Метод навигации мобильного робота, основанный на комплексировании данных, получаемых от его бортовых датчиков и видеокамер
• 2015. Самонастраивающаяся система с эталонной моделью для управления движением подводного аппарата
• 2015. СИСТЕМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОНОМНОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА
• 2014. An new approach for automatization of cutting of flexible items by using multilink manipulators with vision system
• 2014. Synthesis of system for program signals formation for electric drives of multilink manipulators
• 2013. Синтез системы формирования программных сигналов для электроприводов многозвенных манипуляторов
• 2013. Система формирования предельно высокой скорости движения рабочего органа многостепенного манипулятора по произвольной траектории