Меню
E-mail
RU
EN
Войти
Главная
Об институте
История института
О нас в СМИ
Документы
Контакты
Реквизиты
Новости
Структура
Аппарат управления
Научные подразделения
Центры коллективного пользования
Научно-вспомогательные подразделения
Общественные организации
Контактная книга
Научная деятельность
Основные направления научных исследований
Научные проекты
Основные результаты
Разработки
Конкурсы
Проведение конференций
Постоянно действующие семинары
Объявления о проводимых научных мероприятиях
Публикации
Ученый совет
Диссертационные советы
Объявления о защите
Диссертационный совет Д005.007.01
Диссертационный совет Д005.007.02
Диссертации, подготовленные к представлению
В помощь соискателю
Аспирантура
Направления подготовки высшего образования
Междисциплинарная кафедра подготовки кадров высшей квалификации
Прием в аспирантуру
Список аспирантов (на 1 января 2019 года)
Старая версия сайта
Филаретов Владимир Федорович
Степень:
доктор технических наук
Должность:
заведующий лабораторией
Кабинет:
407
Телефон:
2-313-783
Внутр. телефон:
2-41
Email:
filaret@iacp.dvo.ru
Публикации:
2018
2017
2016
2015
2014
2013
Доклады
Книги / Монографии
Статьи в журналах
Статьи в сборниках / главы
2018. Анализ перспективных задач подводных роботов и методов синтеза систем управления их движением
2018. Разработка метода формирования программных сигналов управления манипуляторами, установленными на подводных аппаратах
2017. Метод формирования гладких траекторий движения мобильных роботов в неизвестном заранее окружении
2016. Разработка новых методов управления мехатронными объектами в условиях неопределенности
2016. Метод автоматической обработки гибких изделий сложной пространственной формы на основе информации, получаемой от систем технического зрения и их CAD – моделей
2016. Особенности синтеза высокоточных систем управления скоростным движением и стабилизацией подводных аппаратов в пространстве
2016. Разработка метода совмещения трехмерных моделей обрабатываемых деталей с их CAD-моделями при наличии деформаций
2015. The Automatization Method of Processing of Flexible Parts without their Rigid Fixation
2015. The Universal Onboard Information-Control System for Mobile Robots
2015. Информационно-управляющая система для мобильных роботов
2015. Метод навигации мобильного робота, основанный на комплексировании данных, получаемых от его бортовых датчиков и видеокамер
2015. Самонастраивающаяся система с эталонной моделью для управления движением подводного аппарата
2015. СИСТЕМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОНОМНОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА
2014. An new approach for automatization of cutting of flexible items by using multilink manipulators with vision system
2014. Synthesis of system for program signals formation for electric drives of multilink manipulators
2013. Синтез системы формирования программных сигналов для электроприводов многозвенных манипуляторов
2013. Система формирования предельно высокой скорости движения рабочего органа многостепенного манипулятора по произвольной траектории