Метод формирования гладких траекторий движения мобильных роботов в неизвестном заранее окружении
Метод формирования гладких траекторий движения мобильных роботов в неизвестном заранее окружении
2017
Статьи в журналах
Известия РАН. Теория и системы управления
Наука
№4
0,484
1,203
1029-3620
Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А. Метод формирования гладких траекторий движения мобильных роботов в неизвестном заранее окружении // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2017. – № 4. – С. 174–184.