ИАПУ ДВО РАН

О некоторых алгоритмах визуальной навигации автономного необитаемого подводного аппарата с использованием стереоизображений


2016

Подводные исследования и робототехника, ВАК

https://readera.ru/14339945
http://jmtp.febras.ru/journal/2-22-2016/19-24.pdf