Лаборатория машинной графики (№33)
33
Заведующий лабораторией
доктор технических наук Бобков Валерий Александрович
Состав лаборатории
Всего сотрудников – 6
Научных сотрудников – 3
Докторов наук – 1
Кандидатов наук – 2
Основные направления научных исследований
Методы, алгоритмы компьютерной графики и компьютерного зрения и их применение в проблемно - ориентированных приложениях, включая подводную робототехнику.
Основные результаты
- Система визуализации синоптических данных в задачах динамики атмосферы и океана.
- Методы навигации автономных роботов по стереоизображениям в статических и динамических сценах.
- Распределенный моделирующий программный комплекс для автономных подводных аппаратов (совместно с ИПМТ ДВО РАН).
- Методы 3D реконструкции объектов по изображениям.
История
Лаборатория основана в 1981 году. На начальном этапе исследования проводились в области машинной графики и ее проблемно – ориентированных приложений. В настоящее время акцент делается на исследованиях в области компьютерного зрения с ориентацией на задачи навигации автономных подводных роботов и реконструкции пространственных сцен по изображениям.
Основные публикации
V. A. Bobkov, S. V. Mel’man, and A. P. Kudryashov. Fast computation of local displacement by stereo pairs // Pattern Recognition and Image Analysis, 2017, Vol. 27, No. 3, pp. 458–465.
V.A. Bobkov, A.P. Kudryashov, S.V. Mel’man, A.F. Shcherbatyuk. Autonomous Underwater Navigation with 3D Environment Modeling Using Stereo Images // Gyroscopy and Navigation, 2018, Vol. 9, No. 1, pp. 67–75.
Бобков В.А., Морозов М.А., Инзарцев А.В., Елисеенко Г.Д. «Использование метода визуальной навигации для организации инспекции подводного трубопровода автономным роботом» // Морские интеллектуальные технологии, 2019, №3 (45) т.3, с. 143-151.
V. A. Bobkov, A. P. Kudryashov, and A. V. Inzartsev. Technology of AUV High-Precision Referencing to Inspected Object // Gyroscopy and Navigation, 2019, vol. 10, pp. 322-329.
Bobkov, V.A., Kudryashov, A.P. Identification and Recovery of Trajectories of Dynamic Objects from Stereo Images. Program Comput Soft 46, 1–11 (2020).
V. Bobkov, S. Melman, A. Kudrashov and A. Scherbatyuk. Vision-based navigation method for a local maneuvering of the autonomous underwater vehicle. // IEEE OES International Symposium on Underwater Technology 2017 (UT 2017 Busan), Busan, South Korea, February 21-24.
Бобков В.А., Кудряшов А.П. Пространственная реконструкция объектов в динамической сцене по видеопотоку // Подводные исследования и робототехника, № 3(33), 2020, С. 11-17.