Руководитель сектора

доктор технических наук, 
профессор Девятисильный Александр Сергеевич

Состав сектора

Количество сотрудников – 2
Докторов наук – 1

Основные направления научных исследований

Теория навигации и управление движущимися объектами.
Инерциальная навигация и спутниковые навигационные системы.
Развитие методологии математического моделирования и вычислительных технологий анализа и решения обратных математически некорректно поставленных задач движения.
Управление роботизированными подвижными объектами.

Основные результаты

• Нейроморфные модели интегрированных систем определения параметров движения объектов и параметров гравитационного поля Земли, включающие бортовые приёмники ГЛОНАСС и инерциальные измерители.
• Модели управления относительным движением сухопутного транспорта.
• Математические модели безопасности движения на акваториях морских портов, основанные на разделении уровней опасности, идеях нейроморфизма и нечеткой логики.
• Математические модели устойчивости управляемого коллективного движения роботизированного автотранспорта.
• Вычислительные технологии устойчивого оценивания производных произвольного порядка в задачах определения спутниковых орбит.

Основные публикации

Девятисильный А. С., Шурыгин А. В. Математическая модель спутниково-инерциальной подвижной вычислительной гравиметрии. Мехатроника, автоматизация, управление. 2021. № ;22(1). С. 43-47.
Девятисильный А.С., Шурыгин А.В. Математическая модель секвенциального комплексирования информации в спутниково-инерциальной системе определения движения геодезической платформы. Геодезия и картография. 2020. № 5 С 35-40.
Grinyak V.M., Devyatisilnyi A.S., Ivanenko Y.S. Metrics for marine traffic safety estimation with respect to data of automatic identification system. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. United Kingdom. Bristol: IOP Publishing Ltd. 2020. Chapter 1. С. 022035.
Devyatisilnyi A.S., Shurygin A.V. Modeling the System of Determination of the Motion of a Technological Platform Using GLONASS Positioning and Newtonometry Data // Technical Physics Letters. 2019. Vol. 45. Issue 9. pp 920–923.
Девятисильный А.С. Модель нейросетевой инерциально-спутниковой навигационной системы с функцией оценки градиента напряженности гравитационного поля Земли // Журнал технической физики. 2016. № 9. С. 20