Лаборатория машинной графики (№33)


33

Заведующий лабораторией - доктор технических наук Бобков Валерий Александрович

 

Состав лаборатории

Всего сотрудников - 8,

научных сотрудников – 5, из них:

докторов наук - 1,

кандидатов наук - 3.

Инженеры -3.

 

 

 

 


Лаборатория основана в 1981 году.  На начальном этапе исследования проводились в области машинной графики и ее приложений. В последнее время акцент делается на исследованиях в области компьютерного зрения с ориентацией на применение результатов в задачах навигации автономных роботов и реконструкции пространственных сцен по изображениям. 

 

 

 

Основные направления научных исследований

 

Методы, алгоритмы компьютерной графики и компьютерного зрения и их применение в проблемно - ориентированных приложениях.

 

Основные результаты

 

Система визуализации синоптических данных в задачах динамики атмосферы и океана. Визуальный метод навигации автономных роботов по стереоизображениям. Моделирующий программный комплекс для автономных подводных аппаратов (совместно с ИПМТ ДВО РАН).

 

Основные публикации

 

1. Бобков В.А., Машенцев В.Ю.Навигация подводного робота по стереоизображениям // Мехатроника, автоматизация, управление. №2. Том 17. 2016. С. 101—109.

 

2. V. A. Bobkov, S. V. Mel’man, and A. P. Kudryashov. Fast computation of local displacement by stereo pairs // Pattern Recognition and Image Analysis, 2017. Vol. 27/ No. 3. P. 458–465.

 

3. V.A. Bobkov, A.P. Kudryashov, S.V. Mel’man, A.F. Shcherbatyuk.Autonomous Underwater Navigation with 3D Environment Modeling Using Stereo Images // Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9, No. 1. P. 67–75.

 

4. V. A. Bobkov, A. P. Kudryashov, S. V. Mel’man.On the Recovery of Motion of Dynamic Objects from Stereo Images // Programming and Computer Software. 2018. Volume 44. Issue 3. P 148–158.