10 февраля состоялось торжественное заседание Президиума ДВО РАН, посвящённое Дню российской науки.

В рамках мероприятия прошло вручение почётных грамот и благодарностей Губернатора Приморского края Олега Николаевича Кожемяко. Дипломы получили сотрудники ИАПУ ДВО РАН – лауреаты премии Губернатора Приморского края за выдающиеся научные достижения в номинации «Учёный»: д.т.н. Дмитрий Александрович Юхимец и к.т.н. Антон Сергеевич Губанков.

В составе коллектива, куда также вошёл главный конструктор ПАО «Дальприбор» к.т.н. Дмитрий Дмитриевич Минаев, они были удостоены награды за разработку интеллектуального модуля для гидроакустической станции, уже внедрённого на производстве ПАО «Дальприбор».

Научная работа посвящена созданию интеллектуальных систем безопасности для критической инфраструктуры на основе методов искусственного интеллекта, адаптивной навигации и распределенного управления.

Для серийных гидроакустических станций «Манжетка» (ПАО «Дальприбор»), предназначенных для автоматического обнаружения подводных и надводных нарушителей, разработаны методы, повышающие их эффективность:

• оценка вектора состояния движущегося объекта в условиях низкочастотных и зашумленных измерений;
• архитектура цифровой платформы для распределенного управления подводными роботами, выполняющими операции в неопределенной среде;
• метод построения навигационных систем для таких роботов, использующих ограниченный набор датчиков и данные о положении от «Манжетки», получаемые по акустическим каналам связи.

Результаты подтверждены длительной эксплуатацией станций на объектах «Транснефть – Порт Козьмино», ДВЗ «Звезда» и в Черноморском регионе.