2010
Голенков Е. А., Одякова Д. С., Тарасов Г. В., Харитонов Д. И.
Подводные исследования и робототехника, ВАК
Подводные исследования и робототехника
Владивосток, Изд. : Дальнаука
Харитонов Д.И., Одякова Д.С., Тарасов Г.В., Голенков Е.А. Двухуровневое формирование заданий для автономных подводных роботов // Подводные исследования и робототехника. 2010, №1(9). С. 14-22.
Статьи в журналах
№1(9)