2022
Статьи / главы в тематических сборниках
Тимошенко А.А., Зуев А.В., Мурсалимов Э.Ш., Грибова В.В., Инзарцев А.В. Подход к описанию и диагностированию неисправностей в автономных подводных роботах на основе онтологий // В книге: Управление в морских системах (УМС-2022). 15-я Мультиконференция по проблемам управления. Материалы конференции. Санкт-Петербург: Издательство: Концерн «Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор"», 2022. С. 28-31.
В работе предложен новый подход к описанию и диагностированию неисправностей, возникающих в бортовых подсистемах и модулях автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в процессе выполнения ими миссий и технологических операций, а также описана концепция построения интеллектуальных контрольно-аварийных систем (ИКАС), основанных на применении этого подхода. ИКАС, построенная с использованием предложенного подхода, позволяет обеспечивать своевременное обнаружение возникающих на борту АНПА неисправностей, а также безопасное завершение выполняемых миссий в случае их выявления.