2019
Программа "Основы высоких технологий и использование особенностей наноструктур в науках о природе"
Координатор программы: академик А.Л. Асеев.
Программа "Механизмы обеспечения отказоустойчивости современных высокопроизводительных и высоконадежных вычислений"
Координатор программы: академик А.Л. Стемпковский.
Программа "Перспективные физико-химические технологии специального назначения"
Координатор программы: академик Ю.М. Михайлов.
Программа "Новые разработки в перспективных направлениях энергетики, механики и робототехники"
Координатор программы: академик А.Н. Лагарьков.
2018
Программа "Наноструктуры: физика, химия, биология, основы технологий"
Координатор программы: академик Ж.И. Алферов.
Программа "Фундаментальные проблемы решения сложных практических задач с помощью суперкомпьютеров"
Координатор программы: академик В.Б. Бетелин.
Программа "Фундаментальные основы прорывных технологий двойного назначения в интересах национальной безопасности"
Координатор программы: академик Ю.М. Михайлов.
Программа "Актуальные проблемы робототехнических систем"
Координатор программы: академик Ф.Л. Черноусько.
2016-2017
Программа "Фундаментальные проблемы математического моделирования"
Координатор программы: академик В.Б. Бетелин.
Программа "Поисковые фундаментальные научные исследования в интересах развития Арктической зоны Российской Федерации"
Координатор программы: академик А.И. Ханчук.
Программа "Фундаментальные основы прорывных технологий двойного назначения в интересах национальной безопасности"
Координатор программы: академик Ю.М. Михайлов.
2015
Программа "Фундаментальные проблемы математического моделирования"
Координатор программы: академик В.Б. Бетелин.
Программа "Поисковые фундаментальные научные исследования в интересах развития Арктической зоны Российской Федерации"
Координатор программы: академик А.И. Ханчук.
Программа "Фундаментальные основы прорывных технологий двойного назначения в интересах национальной безопасности"
Координатор программы: академик И.А. Соколов.
2012-2014
Программа №2 "Вещество при высоких плотностях энергии"
Координаторы программы: академик Фортов В.Е., академик Стишов С.М.
Программа №13 "Экстремальные световые поля и их приложения"
Координаторы программы: академик Багаев С.Н., академик Гапонов-Грехов А.В.
Программа №14 "Проблемы создания информационно-вычислительной среды на основе GRID-технологий, облачных вычислений и современных телекоммуникационных систем"
Координаторы программы: академик Велихов Е.П., академик Савин Г.И., член-корреспондент РАН Жижченко А.Б.
Программа №15 "Информационные, управляющие и интеллектуальные технологии и системы"
Координаторы программы: академик Емельянов С.В., академик Журавлев Ю.И.
Программа №17 "Динамические системы и теория управления"
Координатор программы: академик Красовский Н.Н.
Программа №18 "Алгоритмы и математическое обеспечение для вычислительных систем сверхвысокой производительности"
Координатор программы: академик Бетелин В.Б., академик Четверушкин Б.Н.
Программа №23 "Фундаментальные проблемы океанологии: физика, геология, биология, экология"
Координатор программы: академик Нигматулин Р.И.
Программа №24 "Фундаментальные основы технологий наноструктур и наноматериалов"
Координатор программы: академик Алферов Ж.И.
Программа №25 "Фундаментальные проблемы механики и смежных наук в изучении многомасштабных процессов в природе и технике"
Координаторы программы: академик Горячева И.Г., академик Морозов Н.Ф.
Программа №26 "Горение и взрыв"
Координаторы программы: академик Мержанов А.Г., академик Левин В.А.
2009-2011
Программа №1 "Проблемы создания национальной научной распределенной информационно-вычислительной среды на основе развития GRID технологий и современных телекоммуникационных сетей"
Координаторы программы: академики Велихов Е.П., Савин Г.И.
Программа №2 "Интеллектуальные информационные технологии, математическое моделирование, системный анализ и автоматизация"
Координаторы программы: академики Емельянов С.В., Журавлев Ю.И.
Программа №9 "Экстремальные световые поля и их приложения"
Координаторы программы: академики Багаев С.Н., Гапонов-Грехов А.В.
Программа №11 "Фундаментальные проблемы механики взаимодействий в технических и природных системах"
Координатор программы: академик Морозов Н.Ф.
Программа № 12 "Теплофизика и механика экстремальных энергетических воздействий и физика сильно сжатого вещества"
Координаторы программы: академики Фортов В.Е., Стишов С.М.
Программа №13 "Фундаментальные основы развития энергетических систем и технологий"
Координатор программы: академик Шейндлин А.Е.
Программа №17 "Фундаментальные проблемы океанологии: физика, геология, биология, экология"
Координаторы программы: академики Нигматулин Р.И., Добрецов Н.Л.
Программа №26 "Научно-технологический прогноз развития экономики России"
Координатор программы: академик Некипелов А.Д.
Программа №27 "Основы фундаментальных исследований нанотехнологий и наноматериалов"
Координатор программы: академик Алферов Ж.И.
Программа №29 "Математическая теория управления"
Координатор программы: академик Красовский Н.Н.
2008
Изучены начальные стадии образования силицида магния при комнатной и повышенных температурах (100-200 оС) при постоянной скорости осаждения магния. Исследована кристаллическая структура и оптические свойства при температуре 150 оС в диапазоне энергий 1.13-2.5 эВ. Было выделено 3 стадии роста магния на кремнии при комнатной температуре: образование и трехмерное разрастание силицидных островков; увеличение островков в размерах и образование металлической магниевой пленки поверх них; увеличение толщины слоя магния. Установлено, что при увеличении температуры подложки количество стадий силицидообразования уменьшается, так как диффузия атомов Mg по кремниевой поверхности увеличивается. Так при температуре подложки 100 оС наблюдается три стадии: зарождение и рост силицидных островков; срастание островков и формирование структуры 2/3?3-30; формирование металлических островков Mg поверх 2/3?3-30. При температуре 150 оС наблюдается только 2 стадии роста: рост Mg2Si со структурой 1х1; из-за структурной перестройки начинает формироваться Mg2Si со структурой 2/3?3-30. При температуре 200 оС наблюдалось формирование только наноразмерных островков Mg2Si, плотность и размеры которых не зависели от количества осажденного магния, что означает обнуление коэффициента прилипания Mg к поверхности при данной температуре. Было установлено, что Mg2Si со структурой 1х1 является псевдоморфным, а 2/3?3-30 - релаксированным.
Формирование эпитаксиальных кремниевых промежуточных покрытий для создания многослойных геторонаноструктур, как правило, сопряжено с высокотемпературным прогревом подложки. Поэтому важно обладать информацией о кинетике десорбции интересующих нас соединений, в частности такого легкоплавкого металла как магний. Нами был разработан метод теоретического расчета десорбционных параметров и его упрощенный вариант для случая десорбции металлов. Численное моделирование дало следующие характеристики десорбционного процесса для магния: максимальная скорость десорбции 4049 нм/мин, энергия активации десорбции 0.46 эВ. Исследован процесс заращивания кремнием эпитаксиального Mg2Si со структурой 2/3?3-30 и определена температурная стабильность этой фазы - до 150 оС. Было обнаружено, что при температуре до 150 оС формируется аморфный слой кремния, а при более высоких - поликристаллический.
Впервые получены атомно-гладкие (повторяющие рельеф подложки) и атомно-тонкие (от монослоя до 6-ти монослоев) пленки переходного (магнитного) металла (Co, Fe) и его силицида (Fe3Si) на кремнии на различных гранях монокристаллического кремния (111 и 100) и исследовано изменение их состава, электронной структуры и проводимости от толщины, а также влияние на эти параметры граничных прослоек и температуры отжига. Впервые обнаружены эффекты: 1) влияния температуры атомарного потока на процесс перемешивания атомов Fe с подложкой Si при осаждении в вакууме; 2) перехода, при толщине 3 монослоя, от пленочной нанофазы переходного металла (Fe) на кремнии с высокой стабильностью к пленочной нанофазе с низкой степенью стабильности; 3) перераспределения электронной плотности на границе раздела между монослоем Co и Si(111). Разработана оригинальная компактная универсальная конструкция ленточного источника тугоплавкого металла. Впервые исследована взаимосвязь проводимости пленок Co на Si(111) с механизмом их роста. Обнаружено что, перемешивание Co с Si сопровождается на начальной стадии ростом удельного сопротивления, а на последующей - его спадом, а послойный рост Co - экспоненциальным спадом удельного сопротивления со слабыми его осцилляциями с периодом 1 и 2 монослоя.
Измерена электропроводность поверхностной фазы Si(111)"5x5"-Cu. Измерения показали, что проводимость данной поверхностной фазы выше, чем проводимость поверхностной фазы Si(111)7x7. Так, формирование поверхностной фазы Si(111)"5x5"-Cu привело к повышению проводимости подложки на 12 10-6 См. Вместе с тем, электропроводность как чистой подложки, так и подложки с поверхностной фазой имеет изотропный характер.
Исследована электрическая проводимость системы Cu/Si(111)"5x5"-Cu, которая представляет собой структуру, состоящую из поверхности кремния с поверхностной фазой Si(111)"5x5"-Cu и нанопроволоками меди (ширина от 20 до 80 нм, высота - 1-3 нм), расположенными вдоль ступеней.
Исследования показали, что такая система проявляет свойства анизотропии электрической проводимости. Удельное сопротивление такой нанопроволоки было оценено как 8 мкОм см. Температурные исследования проводимости в области температур 200 - 300 К показали, что проводимость имеет металлический характер.
Была исследована проводимость нанопроволок меди при напылении на подложку Cu/Si(111)"5x5"-Cu аморфного кремния. Измерения показали, что уменьшение проводимости в направлении поперек нанопроволок наблюдается сильнее, чем вдоль нанопроволок. Это говорит о том, что аморфный кремний разрушает упорядоченную структуру поверхностной фазы Cu/Si(111)"5x5"-Cu, которая также проводит электрический ток и оказывает шунтирующее действие на элетропроводность системы нанопроволок. Тем самым появляется возможность улучшить электрические характеристики медных нанопроволок.
Исследована возможность управления структурой поверхностных реконструкций с помощью изменения параметра решетки подложки. Экспериментально исследовано влияние увеличения параметра решетки Si(111) при нанесении на нее атомов германия и формирования тонкого слоя сплава GexSi1-x на поверхности Si(111). Было установлено, что в результате происходит исчезновение исходной реконструкции поверхности с периодом 4х1 и образование новой фазы с периодичностью 7х3. Этот структурный переход полностью завершается при условии, когда более чем 0.3 монослоя Ge растворено в верхнем слое подложки. Новая реконструкция 7х3 имеет квази-одномерный характер и, наиболее вероятно, содержит 1 монослой атомов In и 0.65±0.04 монослоев атомов Si(Ge) и подобно исходной структуре 4х1 проявляет металлический характер.
Методами сканирующей туннельной микроскопии, дифракции медленных электронов и расчетами на основе теории функциональной плотности исследовалось влияние добавления Ge в подложку Si(111) на реконструкции, образованные адсорбцией Al. Было обнаружено, что внедрение Ge меняет относительную стабильность реконструкций. В частности, тогда как в "чистой" системе Al/Si(111) массив магических кластеров (фаза a-7?7) менее стабильна, чем реконструкция ?3??3 (в которую она необратимо переходит при нагреве выше 600°С), в системе Al/SixGe1-x(111) магические кластеры обладают повышенной термической стабильностью и сохраняются вплоть до температуры десорбции Al, которая составляет примерно 800°С. Результаты вычислений позволили проследить последовательные стадии замещения Si атомов атомами Ge в фазе a-7?7. Общая тенденция проявляется в том, что добавление атомов Ge в Si(111) делает замещающие позиции атомов Al более предпочтительными, чем адатомная конфигурация, что прямо противоположно относительным стабильностям этих конфигураций в чистой системе Al/Si(111).
Установлена качественная и количественная взаимосвязь между структурными характеристиками и физическими свойствами (межслоевая обменная связь, коэрцитивная сила, магнитная анизотропия, квантово-размерные эффекты) нанокристаллических многослойных пленок на основе слоев изCo, Fe, Py, разделенных немагнитными медными прослойками. Проведено исследование магнитного упорядочения и доменной структуры, реализуемого в ферромагнитных слоях. Установлено влияние косвенной обменной связи на магнитную анизотропию и микромагнитную структуру.
Предложена и обоснована с помощью численного моделирования концепция управления обтеканием тел при помощи инициирования передних отрывных зон локальными энергоисточниками. Показана возможность преодоления эффекта теплового запирания потока и исключения насыщения с помощью управления энергоподводом. Определены критерии подобия и построены приближенные математические модели, описывающие рассматриваемые эффекты. Установлена эквивалентность стационарных и квазистационарных режимов подвода энергии по результирующему воздействию на поток. Обнаружен гистерезис по радиусу размера источника. Предложено объяснение механизма формирования пульсирующих течений. Обнаружено, что коэффициент эффективности использования энерговклада для снижения сопротивления уменьшается обратно пропорционально второй степени радиуса источника. Показано, что слабые воздействия малых энергоисточников могут уменьшить волновое сопротивление тел на конечную величину.
В 2008 г. были получены следующие результаты: разработана общая архитектура и методы создания специализированных оболочек интеллектуальных систем, основанных на многоуровневых моделях; разработана концепция основанной на многоуровневых моделях системы для автоматизированного совмещения интересов пользователей в электронных досках объявлений сети; разработана концепция компьютерных экспериментов для исследования методов индуктивного формирования баз знаний.
Проведена адаптация на МВС-15000 программного кода параллельной реализации численной модели динамики океана со свободной поверхностью. С применением параллельной численной модели динамики океана проведено исследование влияния полей потоков тепла на поверхности и ветра на климатическую систему течений Японского моря. Условия на поверхности моря задавались значениями из базы данных J-OFURO.
Проведено экспериментальное исследование оболочки для создания параллельных решателей прикладных задач в интеллектуальных системах, основанной на модульном логическом языке с ограниченными кванторами. Показано, что время вычислений зависит от структуры информационного графа и от количества доступных процессоров. Проведено экспериментальное исследование параллельной системы решения задачи индуктивного формирования баз знаний, использующей метод Монте-Карло. Показано, что с ростом объемов обучающих выборок число случаев отказа от диагностики уменьшается, число случаев точной диагностики неуклонно растет и на максимальном объеме приближается к 100%. Время индуктивного формирования знаний с ростом обучающей выборки увеличивается линейно. Показано, что оптимизация заметно ускоряет процесс постановки диагноза, в особенности - при наличии большого количества заболеваний в базе знаний; наибольшая скорость постановки диагноза наблюдается при запуске не менее одного процесса на узле кластера и не более двух (узлы имеют процессоры с технологией Hyper-Threading); время работы алгоритма на всех использованных тестовых наборах данных при запуске оптимального числа процессов и использовании оптимизации не превышает нескольких минут.
Выполнены исследовательские и экспериментальные работы по автоматизации запуска параллельных программ из исходных кодов в GRID-среде. Реализованы два скрипта make_from_cvs и make_from_zip, предназначенные для компиляции на стадии PRE WRAPPER (стадия подготовки задачи к исполнению в метапланировщике GRIDWAY). Первый скрипт получает исходные коды с сервера исходных кодов (CVS-репозиторий), второй скрипт - из архива. В обоих случаях исходный код помещается в текущую директорию пользователя, формируется паспорт задачи и задание отправляется на выполнение.
Реализован доступ через Web-браузер к системе управления заданиями в GRID. Архитектурно система Web-доступа состоит из двух основных частей: серверной и клиентской. Клиентская часть включает браузер пользователя и часть функциональности Web-сервера. Основная задача клиентской части состоит в формировании наглядного и удобного представления информации, полученной от серверной части. Серверная часть составляет ядро системы Web-доступа и состоит из нескольких независимых компонент.
Реализована система оповещения пользователей о результатах прохождения заданий через систему управления. Сообщение может быть доставлено посредством передачи сообщений через e-mail и посредством sms, благодаря использованию специальных почтовых адресов sms роботов провайдеров сотовой связи. Система оповещения основана на работе сервиса WS MDS Trigger, который собирает информацию о GRID ресурсах и может быть сконфигурирован для запуска скрипта, в случае если собранная информация удовлетворяет поставленным условиям.
Внедрена система хранения данных объемом 4 терабайта и реализована система управления распределенным файловым каталогом в рамках GRID. На сервере хранения были развернуты сервисы RFT и RLS, обеспечивающие следующий функциональный интерфейс. Сервис RFT обрабатывает запросы от любого узла GRID-сети на прием-передачу файлов. Логическая иерархия директорий и файлов определяется RLS-сервисом, который позволяет построить виртуальный каталог информации, доступный всем участникам GRID-среды.
Основная цель проекта состоит: в исследовании структуры и динамики пространственно-временного распределения радиационно-активных компонент атмосферы (атмосферного аэрозоля, озона) и процессов воздействия на них основных климатообразующих факторов в западной части Тихого океана; в изучении изменений, которые происходят в фитопланктонных сообществах в результате воздействия этих процессов.
На заключительном этапе проекта выявлено сильное расхождение в высоте пограничного слоя, восстановленного по данным лидарного и метео зондирований. Максимальные расхождение в значениях высоты слоя достигает 1000 м в периоды интенсивных пылевых бурь (весна) и циклонической активности (конец августа - сентябрь). Весеннее различие высот пограничного слоя обусловлено наличием высотного канала переноса аэрозоля из пустынь северного Китая и Монголии, летнее-осеннее связано с сильным атмосферным перемешиванием в результате циклонической деятельности.
Проведено восстановление микрофизических параметров пылевого аэрозоля поданным многоволнового лидарного зондирования и оценены концентрационные характеристики пыли в атмосфере, которые составили от 18 до 73 мкг/м3, что хорошо согласуется с данными моделирования RIAM-CFORS
Регулярные наблюдения за структурой озонового слоя выявили, что в зимний период стратификация озонового слоя имеет два максимума на высоте ~20 км (главный максимум) и на ~12-13 км (вторичный максимум). В этот же период наблюдается возрастание общего содержания озона и пиковой концентрации (в феврале 420 е.Д. и 8E12 мол/см3 соответственно).
Предложен метод синтеза адаптивной многоканальной системы с переменной структурой (СПС) для управления нелинейным нестационарным многосвязным объектом. Предложена методика исследования и выполнен анализ влияния неидеальностей переключающих устройств и ограничений управляющих сигналов на функционирование самонастраивающихся систем (СНС) с эталонной моделью и СПС. Разработан подход к выбору желаемых процессов управления и определению наилучших показателей качества, достижимых в СНС и СПС в указанных условиях. Предложен и обоснован метод адаптивной подстройки параметров управляющего сигнала в СНС, обеспечивающий автоматическое снижение амплитуды этого сигнала. Разработан метод формирования задающих воздействий для отдельных каналов управления подводных роботов в виде параметрических уравнений заданных пространственных кривых, позволяющий автоматически обеспечивать требуемый закон изменения скорости движения объекта по этим кривым, а также изменять скоростной режим движения по заданной траектории при недостаточном ресурсе управления. Предложен метод формирования частоты задающего гармонического сигнала следящего электропривода в условиях параметрической нестационарности, позволяющий обеспечить максимальную скорость его работы при сохранении допустимой амплитуды динамической ошибки за счет использования обратной связи по значению этой амплитуды. На основе построенной теории разработаны методы синтеза прогнозирующих систем управления с использованием адаптивных нейро-фаззи сетей для сложных нелинейных динамических объектов различного класса с переменными или неизвестными параметрами. На основе квадратичного критерия качества синтезирована комбинированная система позиционно-силового управления электроприводом, которая позволяет осуществлять не только точное отслеживание программного углового положения выходного вала привода робота, но и одновременное создание желаемого внешнего момента. Создан метод полуавтоматического позиционного телеуправления многостепенным манипулятором с помощью задающего устройства с кинематической схемой, отличающейся от кинематической схемы манипулятора. Предложен и исследован алгоритм работы вычислительной системы, формирующей задающие воздействия на приводы всех степеней подвижности многостепенного манипулятора. Разработаны методы диагностирования динамических объектов с использованием нечеткой логики для принятия заключений об их состоянии. Предложен метод оптимизации процедуры диагностирования за счет выбора конкретного вида функции принадлежности и входящих в ее описание параметров, а также методы параметрического оценивания на основе соотношений паритета, полученных с использования логико-динамического подхода и инвариантных к возмущающим воздействиям. Разработан метод анализа наблюдаемости и управляемости нелинейных динамических систем с произвольными недифференцируемыми нелинейностями линейными методами. Получены достаточные критерии ненаблюдаемости и неуправляемости, позволяющие анализировать дискретные и непрерывные нелинейные системы.
2007
Программа "Квантовые наноструктуры", координатор программы - академик Ж.И. Алферов. В рамках этой программы Институт выполняет следующие проекты:
Программа "Исследования вещества в экстремальных условиях", координаторы программы: академик В.Е. Фортов, академик Г.Г. Черный, чл.-корр. РАН С.М. Стишов, академик В.А. Жариков, академик В.А. Бабешко, академик Ф.Г. Рутберг. В рамках этой программы Институт выполняет следующий проект:
Программа "Фундаментальные проблемы информатики и информационных технологий", координаторы программы: академик О.М. Белоцерковский, академик С.В. Емельянов, академик Ю.И. Журавлев, академик В.В. Воеводин, чл.-корр. РАН А.В. Забродин, академик В.К. Левин. В рамках этой программы Институт выполняет следующие проекты:
Программа "Разработка фундаментальных основ создания научной распределенной информационно-вычислительной среды на основе технологий GRID", координаторы программы: академик Ю.М. Арский, академик Е.П. Велихов, академик Г.И. Савин. В рамках этой программы Институт выполняет следующие проекты:
Программа "Процессы управления", координаторы: академик Ф.Л. Черноусько, академик Н.Н. Красовский. В рамках этой программы Институт выполняет следующий проект:
2006
Программа "Квантовые наноструктуры", координатор программы - академик Ж.И. Алферов. В рамках этой программы Институт выполняет следующие проекты:
Программа "Исследования вещества в экстремальных условиях", координаторы программы: академик В.Е. Фортов, академик Г.Г. Черный, чл.-корр. РАН С.М. Стишов, академик В.А. Жариков, академик В.А. Бабешко, академик Ф.Г. Рутберг. В рамках этой программы Институт выполняет следующий проект:
Программа "Фундаментальные проблемы информатики и информационных технологий", координаторы программы: академик О.М. Белоцерковский, академик С.В. Емельянов, академик Ю.И. Журавлев, академик В.В. Воеводин, чл.-корр. РАН А.В. Забродин, академик В.К. Левин. В рамках этой программы Институт выполняет следующие проекты:
Программа "Разработка фундаментальных основ создания научной распределенной информационно-вычислительной среды на основе технологий GRID", координаторы программы: академик Ю.М. Арский, академик Е.П. Велихов, академик Г.И. Савин. В рамках этой программы Институт выполняет следующие проекты:
Программа "Процессы управления", координаторы: академик Ф.Л. Черноусько, академик Н.Н. Красовский. В рамках этой программы Институт выполняет следующий проект:
2005
Программа "Низкоразмерные квантовые структуры", координаторы программы - академик Ж.И. Алферов. В рамках этой программы Институт выполнял следующий проект:
Программа "Математическое моделирование, интеллектуальные системы и управление нелинейными механическими системами", координаторы программы - академик О.М. Белоцерковский, академик С.В. Емельянов, академик Ю.И. Журавлев. В рамках этой программы Институт выполнял следующие проекты:
Программа "Управляемые процессы и мехатроника", координатор программы - академик Ф.Л. Черноусько. В рамках этой программы Институт выполнял следующий проект:
Программа "Взаимодействие плазмы с высокоскоростными потоками плазмы", координатор программы - академик Г.Г. Черный. В рамках этой программы Институт выполнял следующий проект:
Программа "Разработка фундаментальных основ создания научной распределенной информационно-вычислительной среды на основе технологии GRID", координаторы программы - академик Ю.М. Арский, академик Е.П. Велихов, академик Г.И. Савин. В рамках этой программы Институт выполнял следующий проект: