Кудряшов Алексей Павлович
Научные интересы
- Алгоритмы компьютерной графики и машинного зрения
- Прикладное программное обеспечение
- Проблемно-ориентированные системы визуализации научных данных и данных моделирования
- Трехмерное моделирование и реконструкция
- Воксельные методы
Общая информация
Образование - Дальневосточный государственный технический университет, Естественно научный институт, механико-математических факультет, специальность "Прикладная математика", квалификация - математик (1998-2004).
Кандидат технических наук по специальности 05.13.11 "Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей"
Научные направления и интересы:
Трехмерная реконструкция, воксельные методы, линейная алгебра, геометрия, CUDA
Ключевые слова: 3D, volume rendering, CUDA, OpenCV, програмное обеспечение, численные методы, Реконструкция, параллельные алгоритмы, высокопроизводительные, суперкомпьютерные, распределенные вычисления
Коды научных направлений:
ГРНТИ:
ВАК:
05.13.18 - Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
05.13.11 - Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
УДК:
Контактная информация
раб.тел.: 8(423)2313776
моб.тел.: 8(423)275-44-46
- 2014. 3D SLAM по стереоизображениям
- 2018. V. A. Bobkov, A. P. Kudryashov, S. V. Mel’man.On the Recovery of Motion of Dynamic Objects from Stereo Images // Programming and Computer Software. Volume 44. Issue 3. P 148–158. (WoS)
- 2016. В.А. Бобков, А.П. Кудряшов. Построение трехмерной модели морского дна воксельным методом // Подводные исследования и робототехника. 2016. №2. С. 13-18.
- 2015. ПОСТРОЕНИЕ ЕДИНОЙ ТРИАНГУЛЯЦИОННОЙ ПОВЕРХНОСТИ ПО НАБОРУ ВИДОВ С ЗАШИВКОЙ ДЫР
- 2013. 3D SLAM по стереоизображениям
- 2018. V.A. Bobkov, A.P. Kudryashov, S.V. Mel’man, A.F. Shcherbatyuk.Autonomous Underwater Navigation with 3D Environment Modeling Using Stereo Images // Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9, No. 1. P. 67–75. (SCOPUS)
- 2012. Восстановление структуры и движения по видеопотоку
- 2017. описание V. Bobkov, S. Melman, A. Kudrashov and A. Scherbatyuk. Vision-based navigation method for a local maneuvering of the autonomous underwater vehicle // IEEE OES International Symposium on Underwater Technology 2017 (UT 2017 Busan), Busan, South Korea, February 21-24.
- 2017. V. A. Bobkov, S. V. Mel’man, and A. P. Kudryashov .Fast computation of local displacement by stereo pairs // Pattern Recognition and Image Analysis, 2017. Vol. 27/ No. 3. P. 458–465
- 2012. Модификация воксельного метода для построения единой триангуляционной оболочки объекта по множеству видов
- 2013. Навигация автономного подводного аппарата по видеопотоку
- 2015. Распознавание контуров зданий на топографическом плане для реконструкции городских сцен
- 2017. описаниеБобков В.А., Кудряшов А.П., Мельман С.В. Mногопроцессорная обработка в задаче пространственной реконструкции по множеству видов// Программные продукты и системы.2017. № 1. С. 75–80.
- 2012. Воксельный метод построения триангуляционной поверхности по множеству видов
- 2017. Бобков В.А., Кудряшов А.П. Реконструкция и визуализация пространственной сцены с использованием глобальной точечной модели // Информатика и системы управления – 2017. – No. 2(52). –С. 3-11.