Меню
E-mail
RU
EN
Войти
Главная
Об институте
История института
Награды, премии, почетные звания
Академики, члены-корреспонденты РАН
О нас в СМИ
Документы
Противодействие коррупции
Реквизиты
Новости
Структура
Дирекция
Аппарат управления
Научные подразделения
Центры коллективного пользования
Научно-вспомогательные и производственные подразделения
Общественные организации
Контактная книга
Научная деятельность
Основные направления научных исследований
Научные проекты
Основные научные результаты
Интеллектуальная собственность
Конкурсы
Проведение конференций
Постоянно действующие семинары
Объявления о проводимых научных мероприятиях
Ученый совет
Диссертационные советы
Объявления о защите
Диссертационный совет 24.1.027.01
Диссертационный совет 24.1.027.02
Объединенный диссертационный совет 99.0.073.03
Диссертации, подготовленные к представлению
Аспирантура
Специальности подготовки научных кадров в аспирантуре ИАПУ ДВО РАН
Междисциплинарная кафедра подготовки кадров высшей квалификации
Прием в аспирантуру
Список аспирантов (на 1 октября 2023 года)
Бобков Валерий Александрович
Степень:
доктор технических наук
Звание:
старший научный сотрудник
Должность:
главный научный сотрудник
Подразделение:
Лаборатория машинной графики (№33)
Кабинет:
505
Телефон:
2-313-776
Внутр. телефон:
1-65
Email:
bobkov@iacp.dvo.ru
Публикации:
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
Доклады
Статьи в журналах
2012. Воксельный метод построения триангуляционной поверхности по множеству видов
2017. V. A. Bobkov, S. V. Mel’man, and A. P. Kudryashov .Fast computation of local displacement by stereo pairs // Pattern Recognition and Image Analysis, 2017. Vol. 27/ No. 3. P. 458–465
2016. Бобков В.А., Мельман С.В., Толстоногов А.Ю., Щербатюк А.Ф. О некоторых алгоритмах визуальной навигации автономного необитаемого подводного аппарата с использованием стереоизображений // Подводные исследования и робототехника. 2016. №2. С. 19-24.
2016. В.А. Бобков, А.П. Кудряшов. Построение трехмерной модели морского дна воксельным методом // Подводные исследования и робототехника. 2016. №2. С. 13-18.
2018. V.A. Bobkov, A.P. Kudryashov, S.V. Mel’man, A.F. Shcherbatyuk.Autonomous Underwater Navigation with 3D Environment Modeling Using Stereo Images // Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9, No. 1. P. 67–75. (SCOPUS)
2014. Обработка и визуализация пространственных данных на гибридном вычислительном кластере
2012. Моделирование работы гидролокационных устройств средствами машинной графики
2016. Бобков В.А., Машенцев В.Ю. Навигация подводного робота по стереоизображениям // Мехатроника, автоматизация, управление. №2. Том 17. 2016. С. 101—109.
2017. Бобков В.А., Мельман С.В., Морозов М.А., Тарасов Г.В. Моделирующий комплекс для подводного робота на распределенной архитектуре с использование кластера // Информатика и системы управления. - 2017. - №4 (54). - С. 32-42.
2012. Построение карт глубин на множественной последовательности видов
2012. Визуализация динамики циклонов
2015. S.V. Melman, V.A. Bobkov. Technology and system for visualization of huge synoptic data amounts // электронный журнал «Научная визуализация», 2015. Том 7. №4. С. 13-19
2013. Имитационный моделирующий комплекс для обследовательского автономного подводного робота
2012. Модификация воксельного метода для построения единой триангуляционной оболочки объекта по множеству видов
2014. Программный комплекс визуализации синоптических данных
2011. Электронный журнал «Научная визуализация», т.3, №4, 2011, стр. 2-9.
2013. Визуальная навигация подводного аппарата для целей локального маневрирования
2017. описаниеБобков В.А., Кудряшов А.П., Мельман С.В. Mногопроцессорная обработка в задаче пространственной реконструкции по множеству видов// Программные продукты и системы.2017. № 1. С. 75–80.
2014. 3D SLAM по стереоизображениям
2017. Бобков В.А. Визуальная одометрия с длительным прослеживанием особенностей // Информатика и системы управления, 2017, №3(53), стр. 17-23.
2018. Бобков В.А., Май В.П. О повышении эффективности решения 3D SLAM задачи по стереоизображениям // Информатика и системы управления. 2018. № 2 (56). С. 14-23.
2011. Реализация алгоритма построения карт глубин на графических процессорах
2018. V. A. Bobkov, A. P. Kudryashov, S. V. Mel’man.On the Recovery of Motion of Dynamic Objects from Stereo Images // Programming and Computer Software. Volume 44. Issue 3. P 148–158. (WoS)
2015. С.В. Мельман, В.А. Бобков, А.В. Инзарцев, А.М. Павин, А.С. Черкашин. Программный моделирующий комплекс для автономных подводных аппаратов на базе многопроцессорной архитектуры // Подводные исследования и робототехника, 2015, №1(19), с. 23-32.
2013. 3D SLAM по стереоизображениям
2013. Навигация автономного подводного аппарата по видеопотоку
2017. описание V. Bobkov, S. Melman, A. Kudrashov and A. Scherbatyuk. Vision-based navigation method for a local maneuvering of the autonomous underwater vehicle // IEEE OES International Symposium on Underwater Technology 2017 (UT 2017 Busan), Busan, South Korea, February 21-24.
2012. Восстановление структуры и движения по видеопотоку
2017. Бобков В.А., Кудряшов А.П. Реконструкция и визуализация пространственной сцены с использованием глобальной точечной модели // Информатика и системы управления – 2017. – No. 2(52). –С. 3-11.
2011. The system for visualization of synoptic objects
2011. Параллельная трассировка октантных деревьев на языке CUDA