Меню
E-mail
RU
EN
Войти
Главная
Об институте
История института
Награды, премии, почетные звания
Академики, члены-корреспонденты РАН
О нас в СМИ
Документы
Реквизиты
Аллея Победы
Новости
Структура
Дирекция
Аппарат управления
Научные подразделения
Центры коллективного пользования
Научно-вспомогательные и производственные подразделения
Общественные организации
Контактная книга
Научная деятельность
Основные направления научных исследований
Научные проекты
Основные научные результаты
Интеллектуальная собственность
Международное сотрудничество
Проведение конференций
Конкурсы
Постоянно действующие семинары
Объявления о проводимых научных мероприятиях
Список публикаций
Ученый совет
Диссертационные советы
Объявления о защите
Диссертационный совет 24.1.027.01
Диссертационный совет 24.1.027.02
Объединенный диссертационный совет 99.0.073.03
Диссертации, подготовленные к представлению
Аспирантура
Специальности подготовки научных кадров в аспирантуре ИАПУ ДВО РАН
Междисциплинарная кафедра подготовки кадров высшей квалификации
Прием в аспирантуру
Прием в целевую аспирантуру
Список аспирантов (на 9 января 2025 года)
Противодействие коррупции
Нормативные правовые и иные акты в сфере противодействия коррупции
Методические материалы
Формы документов, связанных с противодействием коррупции, для заполнения
Статистическо-финансовая отчетность ИАПУ ДВО РАН
Комиссия по соблюдению требований к служебному поведению и урегулированию конфликта интересов
Обратная связь для сообщений о фактах коррупции
Бобков Валерий Александрович
Степень:
доктор технических наук
Звание:
старший научный сотрудник
Должность:
главный научный сотрудник
Подразделение:
Лаборатория машинной графики (№33)
Кабинет:
505
Телефон:
2-313-776
Внутр. телефон:
1-65
Email:
bobkov@iacp.dvo.ru
Публикации:
2018
2017
2016
2015
2014
2013
2012
2011
Материалы / тезисы конференций
Статьи в журналах
2014. 3D SLAM по стереоизображениям
2016. Бобков В.А., Машенцев В.Ю. Навигация подводного робота по стереоизображениям // Мехатроника, автоматизация, управление. №2. Том 17. 2016. С. 101—109.
2011. Параллельная трассировка октантных деревьев на языке CUDA
2017. описаниеБобков В.А., Кудряшов А.П., Мельман С.В. Mногопроцессорная обработка в задаче пространственной реконструкции по множеству видов// Программные продукты и системы.2017. № 1. С. 75–80.
2015. С.В. Мельман, В.А. Бобков, А.В. Инзарцев, А.М. Павин, А.С. Черкашин. Программный моделирующий комплекс для автономных подводных аппаратов на базе многопроцессорной архитектуры // Подводные исследования и робототехника, 2015, №1(19), с. 23-32.
2018. V.A. Bobkov, A.P. Kudryashov, S.V. Mel’man, A.F. Shcherbatyuk.Autonomous Underwater Navigation with 3D Environment Modeling Using Stereo Images // Gyroscopy and Navigation. 2018. Vol. 9, No. 1. P. 67–75. (SCOPUS)
2012. Восстановление структуры и движения по видеопотоку
2017. V. A. Bobkov, S. V. Mel’man, and A. P. Kudryashov .Fast computation of local displacement by stereo pairs // Pattern Recognition and Image Analysis, 2017. Vol. 27/ No. 3. P. 458–465
2016. В.А. Бобков, А.П. Кудряшов. Построение трехмерной модели морского дна воксельным методом // Подводные исследования и робототехника. 2016. №2. С. 13-18.
2013. Имитационный моделирующий комплекс для обследовательского автономного подводного робота
2011. The system for visualization of synoptic objects
2018. Бобков В.А., Май В.П. О повышении эффективности решения 3D SLAM задачи по стереоизображениям // Информатика и системы управления. 2018. № 2 (56). С. 14-23.
2012. Моделирование работы гидролокационных устройств средствами машинной графики
2012. Визуализация динамики циклонов
2015. S.V. Melman, V.A. Bobkov. Technology and system for visualization of huge synoptic data amounts // электронный журнал «Научная визуализация», 2015. Том 7. №4. С. 13-19
2013. 3D SLAM по стереоизображениям
2012. Построение карт глубин на множественной последовательности видов
2017. Бобков В.А. Визуальная одометрия с длительным прослеживанием особенностей // Информатика и системы управления, 2017, №3(53), стр. 17-23.
2012. Воксельный метод построения триангуляционной поверхности по множеству видов
2014. Программный комплекс визуализации синоптических данных
2011. Электронный журнал «Научная визуализация», т.3, №4, 2011, стр. 2-9.
2013. Навигация автономного подводного аппарата по видеопотоку
2017. Бобков В.А., Мельман С.В., Морозов М.А., Тарасов Г.В. Моделирующий комплекс для подводного робота на распределенной архитектуре с использование кластера // Информатика и системы управления. - 2017. - №4 (54). - С. 32-42.
2016. Бобков В.А., Мельман С.В., Толстоногов А.Ю., Щербатюк А.Ф. О некоторых алгоритмах визуальной навигации автономного необитаемого подводного аппарата с использованием стереоизображений // Подводные исследования и робототехника. 2016. №2. С. 19-24.
2017. Бобков В.А., Кудряшов А.П. Реконструкция и визуализация пространственной сцены с использованием глобальной точечной модели // Информатика и системы управления – 2017. – No. 2(52). –С. 3-11.
2017. описание V. Bobkov, S. Melman, A. Kudrashov and A. Scherbatyuk. Vision-based navigation method for a local maneuvering of the autonomous underwater vehicle // IEEE OES International Symposium on Underwater Technology 2017 (UT 2017 Busan), Busan, South Korea, February 21-24.
2018. V. A. Bobkov, A. P. Kudryashov, S. V. Mel’man.On the Recovery of Motion of Dynamic Objects from Stereo Images // Programming and Computer Software. Volume 44. Issue 3. P 148–158. (WoS)
2012. Модификация воксельного метода для построения единой триангуляционной оболочки объекта по множеству видов
2014. Обработка и визуализация пространственных данных на гибридном вычислительном кластере
2011. Реализация алгоритма построения карт глубин на графических процессорах
2013. Визуальная навигация подводного аппарата для целей локального маневрирования