Филаретов Владимир Федорович

• 2016. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А. Особенности синтеза высокоточных систем управления скоростным движением и стабилизацией подводных аппаратов в пространстве / Под. ред. В.Ф. Филаретова. - Владивосток: Дальнаука, 2016. – 400 с.
• 2016. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А., Зуев А.В., Губанков А.С., Мурсалимов Э.Ш. Разработка метода совмещения трехмерных моделей обрабатываемых деталей с их CAD-моделями при наличии деформаций // Проблемы машиностроения и автоматизации. – 2016. – №3. – С. 60-69.
• 2013. Филаретов В.Ф., Губанков А.С. Система формирования предельно высокой скорости движения рабочего органа многостепенного манипулятора по произвольной траектории // Информационно-измерительные и управляющие системы. - №4. - Т. 11. - 2013. - C. 19-25.
• 2014. 29. Filaretov V., Yukhimets D., Zuev A., Gubankov A., Mursalimov E. An new approach for automatization of cutting of flexible items by using multilink manipulators with vision system // Proc. of 22nd International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM2014), Ischia Italy. 2014. P. 1330-1335.
• 2013. Филаретов В.Ф., Губанков А.С. Синтез системы формирования программных сигналов для электроприводов многозвенных манипуляторов // Мехатроника, автоматизация, управление. - № 5. - 2013. - С. 30-34.
• 2016. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А., Зуев А.В., Губанков А.С. Метод автоматической обработки гибких изделий сложной пространственной формы на основе информации, получаемой от систем технического зрения и их CAD – моделей // Автоматизация в промышленности. – №12. – 2016. – C. 53-58.
• 2015. The Universal Onboard Information-Control System for Mobile Robots
• 2017. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А. Метод формирования гладких траекторий движения мобильных роботов в неизвестном заранее окружении // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2017. – № 4. – С. 174–184.
• 2018. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А. Анализ перспективных задач подводных роботов и методов синтеза систем управления их движением / Освоение морских глубин. М.: "Оружие и технологии". 2018. С. 283-291
• 2015. Юхимец Д.А., Филаретов В.Ф. СИСТЕМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОНОМНОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА // Робототехника и техническая кибернетика.- 2015. - Т.2. - № 7. - С. 56-60.
• 2018. Филаретов В.Ф., Губанков А.С., Горностаев И.В., Коноплин А.Ю. Разработка метода формирования программных сигналов управления манипуляторами, установленными на подводных аппаратах // Подводные исследования и робототехника. - 2018. - Т. 25. - №1. - C. 30-37.
• 2016. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А., Зуев А.В., Губанков А.С. Разработка новых методов управления мехатронными объектами в условиях неопределенности // Вестник ДВО РАН. – 2016. – T.188. – № 4. – С. 108-115.
• 2015. Filaretov V., Zuev A., Yukhimets D., Gubankov A., Mursalimov E. The Automatization Method of Processing of Flexible Parts without their Rigid Fixation // Procedia Engineering. 2015. Vol.100, P. 4–13.
• 2015. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А., Мурсалимов Э.Ш. Информационно-управляющая система для мобильных роботов // Автометрия. – 2015. – Т. 51. - №5. – С. 92-100.
• 2014. Filaretov V.F., Gubankov A.S. Synthesis of system for program signals formation for electric drives of multilink manipulators // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 2014, vol. 65, article No. 012019. P. 1-5.
• 2015. Лебедев А.В., Филаретов В.Ф. Самонастраивающаяся система с эталонной моделью для управления движением подводного аппарата // Автометрия. – 2015. – Т. 51. – № 5. – С. 42-52.
• 2015. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А., Новицкий А.А. Метод навигации мобильного робота, основанный на комплексировании данных, получаемых от его бортовых датчиков и видеокамер // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2015. – Т. 13. - №7. – С. 68-75.