Меню
E-mail
RU
EN
Войти
Главная
Об институте
История института
Награды, премии, почетные звания
Академики, члены-корреспонденты РАН
О нас в СМИ
Документы
Противодействие коррупции
Реквизиты
Новости
Структура
Дирекция
Аппарат управления
Научные подразделения
Центры коллективного пользования
Научно-вспомогательные и производственные подразделения
Общественные организации
Контактная книга
Научная деятельность
Основные направления научных исследований
Научные проекты
Основные научные результаты
Интеллектуальная собственность
Конкурсы
Проведение конференций
Постоянно действующие семинары
Объявления о проводимых научных мероприятиях
Ученый совет
Диссертационные советы
Объявления о защите
Диссертационный совет 24.1.027.01
Диссертационный совет 24.1.027.02
Объединенный диссертационный совет 99.0.073.03
Диссертации, подготовленные к представлению
Аспирантура
Специальности подготовки научных кадров в аспирантуре ИАПУ ДВО РАН
Междисциплинарная кафедра подготовки кадров высшей квалификации
Прием в аспирантуру
Список аспирантов (на 1 октября 2023 года)
Филаретов Владимир Федорович
Степень:
доктор технических наук
Звание:
профессор
Должность:
главный научный сотрудник
Подразделение:
Лаборатория робототехнических систем (№ 64)
Кабинет:
407
Телефон:
2-313-783
Внутр. телефон:
2-41
Email:
filaret@iacp.dvo.ru
Публикации:
2023
2022
2018
2017
2016
2015
2014
2013
Доклады
Книги / Монографии
Статьи / главы в тематических сборниках
Статьи в журналах
2017. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А. Метод формирования гладких траекторий движения мобильных роботов в неизвестном заранее окружении // Известия РАН. Теория и системы управления. – 2017. – № 4. – С. 174–184.
2015. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А., Мурсалимов Э.Ш. Информационно-управляющая система для мобильных роботов // Автометрия. – 2015. – Т. 51. - №5. – С. 92-100.
2016. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А. Особенности синтеза высокоточных систем управления скоростным движением и стабилизацией подводных аппаратов в пространстве / Под. ред. В.Ф. Филаретова. - Владивосток: Дальнаука, 2016. – 400 с.
2023. Wu Y., He G.D., Wen L.H., Gribova V., Filaretov V.F., Qin X., Yuan C A., Huang D.S. Discriminative Local Representation Learning for Cross-Modality Visible-Thermal Person Re-Identification // IEEE Transactions on Biometrics, Behavior, and Identity Science. 2023. Vol. 5, Is. 1. Pp. 1-14. DOI: 10.1109/TBIOM.2022.3184525.
2014. Filaretov V.F., Gubankov A.S. Synthesis of system for program signals formation for electric drives of multilink manipulators // IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering. 2014, vol. 65, article No. 012019. P. 1-5.
2015. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А., Новицкий А.А. Метод навигации мобильного робота, основанный на комплексировании данных, получаемых от его бортовых датчиков и видеокамер // Информационно-измерительные и управляющие системы. – 2015. – Т. 13. - №7. – С. 68-75.
2022. Zhang Q., Zhang Y., Wang S., Chen Z.H., Gribova V.V., Filaretov V.F., Huang D.S. Predicting In-Vitro DNA-Protein Binding With a Spatially Aligned Fusion of Sequence and Shape // IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics. 2022. Vol. 19, no. 6. Pp. 3144–3153. ISSN 1545-5963. DOI: 10.1109/TCBB.2021.3133869.
2018. Филаретов В.Ф., Губанков А.С., Горностаев И.В., Коноплин А.Ю. Разработка метода формирования программных сигналов управления манипуляторами, установленными на подводных аппаратах // Подводные исследования и робототехника. - 2018. - Т. 25. - №1. - C. 30-37.
2013. Филаретов В.Ф., Губанков А.С. Система формирования предельно высокой скорости движения рабочего органа многостепенного манипулятора по произвольной траектории // Информационно-измерительные и управляющие системы. - №4. - Т. 11. - 2013. - C. 19-25.
2016. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А., Зуев А.В., Губанков А.С. Метод автоматической обработки гибких изделий сложной пространственной формы на основе информации, получаемой от систем технического зрения и их CAD – моделей // Автоматизация в промышленности. – №12. – 2016. – C. 53-58.
2022. Li Z., Su H., Zhu X., Wei X., Jiang X., Gribova V., Filaretov V.F., Huang D. Hierarchical Graph Pooling with Self-Adaptive Cluster Aggregation // IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 2022. Vol. 14, no. 3. Pp. 1198-1207. ISSN 2379-8920. DOI: 10.1109/TCDS.2021.3100883.
2015. Юхимец Д.А., Филаретов В.Ф. СИСТЕМЫ КОНТУРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОНОМНОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА // Робототехника и техническая кибернетика.- 2015. - Т.2. - № 7. - С. 56-60.
2015. Лебедев А.В., Филаретов В.Ф. Самонастраивающаяся система с эталонной моделью для управления движением подводного аппарата // Автометрия. – 2015. – Т. 51. – № 5. – С. 42-52.
2023. Su H.L., Li Z.P., Zhu X.B., et al. Hierarchical Graph Neural Network Based-on Semi-implicit Variational Inference // IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 2023. Vol. 15, no. 2. Pp. 887-895. DOI: 10.1109/TCDS.2022.3193398.
2014. 29. Filaretov V., Yukhimets D., Zuev A., Gubankov A., Mursalimov E. An new approach for automatization of cutting of flexible items by using multilink manipulators with vision system // Proc. of 22nd International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM2014), Ischia Italy. 2014. P. 1330-1335.
2015. Filaretov V., Zuev A., Yukhimets D., Gubankov A., Mursalimov E. The Automatization Method of Processing of Flexible Parts without their Rigid Fixation // Procedia Engineering. 2015. Vol.100, P. 4–13.
2023. Zhang Q., Xu Y., Wang S., Wu Y., Ye Y., Yuan C.A., Gribova V., Filaretov, V.F., Huang D.S. Using Fully Convolutional Network to Locate Transcription Factor Binding Sites Based on DNA Sequence and Conservation Information // IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformaticsthis. 2023. Vol. 20, no. 3. Pp. 2690-2699. Q1. DOI: 10.1109/TCBB.2022.3219831.
2016. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А., Зуев А.В., Губанков А.С., Мурсалимов Э.Ш. Разработка метода совмещения трехмерных моделей обрабатываемых деталей с их CAD-моделями при наличии деформаций // Проблемы машиностроения и автоматизации. – 2016. – №3. – С. 60-69.
2018. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А. Анализ перспективных задач подводных роботов и методов синтеза систем управления их движением / Освоение морских глубин. М.: "Оружие и технологии". 2018. С. 283-291
2015. The Universal Onboard Information-Control System for Mobile Robots
2022. Cui Z., Chen Z.H., Zhang Q., Gribova V.V., Filaretov V.F., Huang D.S. RMSCNN: A Random Multi-Scale Convolutional Neural Network for Marine Microbial Bacteriocins Identification // IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics. 2022. Vol. 19, no. 6. Pp. 3663-3672. ISSN 1545-5963. DOI 10.1109/TCBB.2021.3122183.
2016. Филаретов В.Ф., Юхимец Д.А., Зуев А.В., Губанков А.С. Разработка новых методов управления мехатронными объектами в условиях неопределенности // Вестник ДВО РАН. – 2016. – T.188. – № 4. – С. 108-115.
2013. Филаретов В.Ф., Губанков А.С. Синтез системы формирования программных сигналов для электроприводов многозвенных манипуляторов // Мехатроника, автоматизация, управление. - № 5. - 2013. - С. 30-34.