О некоторых алгоритмах визуальной навигации автономного необитаемого подводного аппарата с использованием стереоизображений


2016

Бобков В. А., Мельман С. В., Толстоногов А.Ю., Щербатюк А.Ф.

Подводные исследования и робототехника

РФ, Владивосток, Издательство «Дальнаука»

№ 2.

С. 19-24.

Бобков В.А., Мельман С.В., Толстоногов А.Ю., Щербатюк А.Ф. О некоторых алгоритмах визуальной навигации автономного необитаемого подводного аппарата с использованием стереоизображений // Подводные исследования и робототехника. 2016. №2. С. 19-24.

https://readera.ru/14339945
http://jmtp.febras.ru/journal/2-22-2016/19-24.pdf